Observons cette poutre en « béton armé » (des armatures métalliques ont été ajoutées afin d'obtenir un béton renforcé) qui est soulevée par une grue. Plusieurs objets (ou corps) agissent sur cette poutre : les câbles, les ouvriers mais aussi la Terre et, dans une moindre mesure, le vent ! On parle d’actions mécaniques.
Comment les décrire, et quels sont leurs effets ?
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